近日，由北京科技大学设计研究院有限公司（以下简称“设计院公司”）实施的湘钢精品高线坯料库智能无人化系统项目圆满通过验收并正式投用，这标志着首套方坯平面智能库区成功落地，一举攻克钢铁行业长材坯料智能仓储无人化应用的难题。
一、行业痛点催生技术突破
在钢铁行业智能化转型进程中，物流转运系统方坯库区一直是未被攻克的难题之一，作为高端特钢生产的关键环节，方坯库区面临三大核心难题：
1.密集多层码放导致定位精度要求极高；
2.基于吊运要求，方坯拆分与组合频繁，自动化分拣难度大；
3.小批量、多钢种、高节奏生产场景下的多行车协同调度要求苛刻。
此前，行业内尚无成熟的方坯智能无人仓储解决方案，成为制约钢铁企业智能化升级的瓶颈之一，湘钢精品高线作为聚焦高端弹簧钢、轴承钢等特钢品种的标杆项目，亟需通过智能化升级巩固其在高端线材领域的领先地位。
方坯库区标准化功能区域划分及操作
二、首创应用构建智能仓储新体系
设计院公司基于多年在长材智能仓储领域的技术积累，针对方坯库区痛点问题实现三大核心技术突破，构建起完整的方坯智能仓储系统：
1.方坯自动化分拣技术
研发国内首套方坯自动化分拣装备，形成专有技术，实现入库、倒垛及上料过程的自动分钢、组钢，打造“分拣-吊运”流程无人化作业闭环，替代传统作业。
自动分组钢设备
2.天车毫米级精准检测及定位技术
针对方坯密集码放及垛位集中的特点，融合吊运、装卸车等机器视觉场景与多源数据，建立精准检测，配合定位控制闭环，实现方坯多层密集码放下的精准吊运。
多场景精准检测
3.多智体调度系统
集成入库、出库及倒垛三大智能体模型，实现库区物料及倒运设备资源全局最优配置与动态调度，破解多设备协同及效率优化难题。
多智能体调度模型
三、实施效果彰显核心价值
该系统投用后，全天候作业状态系统投用率在90%以上，行车负载均衡率提高30%，库存准确率99.9%，同时实现全流程少人化干预，大幅降低现场操作人员劳动强度，避免人工操作导致的表面擦划伤，通过减少人机交叉作业规避作业安全风险，实现质量保障与安全管控的多重提升。
作为钢铁行业方坯平面无人库的首创应用，该项目不仅填补了行业技术空白，更提供了可复制、可推广的实践范例，下一步，设计院公司将进一步拓展技术应用边界，在线棒材的基础上，将核心技术延伸至型材、钢管等多品类长材智能仓储，并深化数字孪生、AI调度等技术的融合，持续引领钢铁智能制造新方向。
